Tesla FSD v13.2 : Un bond en avant dans la conduite autonome

La version limitéeTesla Full Self-Driving (FSD) v13.2 a été officiellement lancée, avec des innovations révolutionnaires. Cette mise à jour, qui fait partie de la version logicielle 2024.39.10, place la barre très haut en matière de technologie des véhicules autonomes en ajoutant de nouvelles capacités et optimisations au réseau de conduite de bout en bout de Tesla. Voici un examen approfondi de ses caractéristiques et de ses ramifications.

Le déploiement de la FSD v13.2 est désormais limité aux automobiles Tesla dotées de la technologie HW4/AI4. Les propriétaires d’automobiles HW3/AI3 sont malheureusement maintenus dans l’attente d’une mise à jour, sans qu’aucun délai ne soit fixé. Certains clients ont été irrités par le manque de volonté de Tesla de fournir un chemin clair pour les équipements obsolètes. Toutefois, le plan de distribution initial permet à Tesla de recueillir des commentaires et de résoudre les problèmes éventuels avant de procéder à une mise en œuvre plus large.

En coulisses

La sortie de la FSD v13.2 marque un tournant dans le développement de l’IA de Tesla. Ashok Elluswamy, vice-président du logiciel d’intelligence artificielle de Tesla, décrit cette version comme une avancée significative. Son récent tweet a salué le début de la publication, soulignant l’énorme effort fourni.

Yun-Ta Tsai, membre de l’équipe Tesla AI, a qualifié la FSD v13 de« plus grande réécriture depuis le début de l’aventure du « comptage de photons » il y a quatre ans » Il souligne que ce succès est le résultat d’une communication parfaite entre les nombreux départements de Tesla, qui comprennent les données, la vision, les microprogrammes et l’assurance qualité.

« La FSD v13 est une réécriture complète, un peu comme le saut technique que nous avons fait avec le moteur Raptor V3 de SpaceX », a déclaré M. Tsai.

Une révolution dans l’architecture des réseaux neuronaux

La technologie d’IA la plus récente de Tesla est incluse dans la version 12.2 de la FSD. Le cluster Cortex alimente la nouvelle architecture de réseau neuronal, apportant plusieurs améliorations notables :

entrées vidéo pleine résolution 36 Hz : Des images de meilleure qualité peuvent désormais être capturées et traitées par le système, ce qui est essentiel pour comprendre les situations de conduite complexes.

Diminution de moitié de la latence entre le photon et la commande: Le temps qui s’écoule entre la détection d’un élément et la prise de décision est réduit de 50 %. Cela se traduit par des réponses plus rapides aux objets imprévus ou aux piétons, ainsi qu’à d’autres changements brusques sur la route.

4.multiplication par deux des données et par cinq des calculs : Les systèmes d’IA de Tesla traitent désormais plus de données, plus rapidement, ce qui se traduit par des performances en temps réel plus fluides et plus fiables.

Ces améliorations renforcent la capacité de la voiture à percevoir son environnement et à prendre des décisions comme les conducteurs humains.

« Fonctionnalité « Park-to-Park

L’une des fonctionnalités les plus attendues de la FSD v13.2 est la fonction « park-to-park ». Les propriétaires de Tesla peuvent désormais commencer la conduite autonome à partir d’une position de stationnement en appuyant sur le nouveau bouton « Start FSD (Supervised) ». À partir de là, le véhicule peut gérer :

Des itinéraires complexes : Naviguer dans les rues de la ville, les autoroutes et les carrefours avec facilité.

Stationnement autonome : Terminer le trajet en se garant lui-même à destination, que ce soit dans un garage ou dans un parking bondé.

Cette fonction réduit les nombreuses interventions manuelles nécessaires dans les éditions précédentes. Elle permet d’avoir les mains libres du début à la fin du trajet. Pour les conducteurs, cela diminue la fatigue et leur permet de confier au système des tâches de plus en plus difficiles.

Premières impressions : Ce que disent les testeurs

Les premiers utilisateurs de la FSD v13.2 ont émis des commentaires élogieux. Voici ce qu’ils ont à dire :

@DirtyTesla : Naviguer dans des conditions difficiles

Lors d’un test, une Tesla Model Y a réussi à sortir d’un garage, à emprunter des chemins de terre enneigés, à franchir des intersections et à se garer dans un parking très fréquenté, le tout sans l’intervention du conducteur.

« C’est comme si j’avais un conducteur humain expérimenté derrière le volant », a remarqué @DirtyTesla.

Chuck Cook : s’attaquer à des manœuvres complexes

Chuck Cook a testé le système sur des manœuvres délicates telles que des virages à gauche non protégés et des demi-tours dans des rues très fréquentées. Il a constaté que la voiture abordait ces défis avec confiance et précision.

« Le véhicule évite désormais les arrêts complets inutiles aux lignes d’arrêt, se comportant davantage comme un conducteur humain », a noté Chuck Cook, répondant ainsi à une plainte de longue date des utilisateurs.

@AIDRIVR : une conduite plus souple

Les testeurs ont souligné la fluidité de la FSD v13.2. Un utilisateur a partagé des images du système reculant de manière autonome vers un emplacement de Supercharger, une tâche qui nécessite un contrôle moteur fin.

« Cela semble aussi professionnel qu’un service de covoiturage de premier plan », a partagé @AIDRIVR.

Dynamique de conduite et sécurité améliorées

La mise à jour vise également à améliorer les performances de conduite globales. Les principales améliorations sont les suivantes :

Une direction plus souple : Les mouvements saccadés des versions précédentes ont été corrigés, ce qui se traduit par une conduite plus confortable.

Routage dynamique : La technologie permet désormais de contourner les fermetures de routes en temps réel, avec des mises à jour affichées en cours de route pour informer les automobilistes.

Amélioration de la prévention des collisions : L’amélioration des prévisions de récompense permet au système d’anticiper les accidents éventuels et de modifier son comportement en conséquence.

Ces améliorations rendent la conduite plus sûre, plus efficace et plus agréable pour les conducteurs.

Améliorations à venir

La FSD v13.2 ouvre la voie à des développements encore plus importants. Les notes de version de Tesla mettent en évidence quelques fonctionnalités à venir :

Entrées audio pour la détection des véhicules d’urgence : Cela permettra aux véhicules de répondre plus rapidement aux sirènes et aux alarmes.

Prise en charge des destinations difficiles : Les conducteurs pourront indiquer avec précision à la voiture de se garer dans une allée, un garage ou une place de parking.

Amélioration de la navigation et de la cartographie : Le système sera capable de gérer les caméras cachées et de calculer les itinéraires plus efficacement.

Mise à l’échelle du modèle : La taille du modèle d’IA sera triplée, ce qui lui permettra d’examiner une plus grande variété de données et d’améliorer la prise de décision dans des contextes variés.

La DSF v13.2 de Tesla représente un énorme pas en avant. Tesla reste à la pointe de la technologie des voitures autonomes en développant ses réseaux neuronaux, en proposant de nouvelles fonctionnalités telles que le « park-to-park » et en garantissant une conduite plus fluide et plus sûre.

Comme l’a résumé avec justesse un testeur :

« Le trajet du point A au point B n’a jamais été aussi fluide »

Avec des déploiements plus larges prévus prochainement, l’objectif de Tesla en matière de FSD est plus proche que jamais de devenir une réalité.