Tesla FSD v13.2: A Leap in Autonomous Driving

Tesla Full Self-Driving (FSD) v13.2 limited release har officiellt startat, med banbrytande innovationer. Denna uppgradering, som är en komponent i programvaruversion 2024.39.10, höjer ribban för autonom fordonsteknik genom att lägga till nya funktioner och optimeringar i Teslas körnätverk från början till slut. Här är en grundlig undersökning av dess egenskaper och förgreningar.

Utrullningen av FSD v13.2 är nu begränsad till Tesla-bilar med HW4/AI4-teknik. Ägare av HW3/AI3-bilar får tyvärr vänta utan någon tidsram för en uppdatering. Vissa kunder har varit irriterade över Teslas ovilja att tillhandahålla en tydlig väg för föråldrad utrustning. Den inledande distributionsplanen gör det dock möjligt för Tesla att samla in feedback och ta itu med eventuella problem innan bredare implementering.

Bakom kulisserna

Utgivningen av FSD v13.2 är en vattendelare i Teslas AI-utveckling. Ashok Elluswamy, Teslas Vice President of Artificial Intelligence Software, beskriver denna release som ett betydande språng. Hans senaste tweet bekräftade starten på publiceringen och betonade den enorma ansträngning som krävs.

Yun-Ta Tsai, en medlem av Teslas AI-team, kallade FSD v13 för den”största omskrivningen sedan resan med fotonräkning började för fyra år sedan” Han betonade att denna framgång är resultatet av felfri kommunikation mellan Teslas många avdelningar, som inkluderar data, vision, firmware och kvalitetssäkring.

”FSD v13 är en fullständig omskrivning, i likhet med det tekniska språng vi gjorde med SpaceX Raptor-motor V3”, säger Tsai.

En revolution inom arkitektur för neurala nätverk

Teslas hittills nyaste AI-teknik ingår i FSD v12.2. Cortex-klustret driver den nya neurala nätverksarkitekturen, vilket ger flera anmärkningsvärda förbättringar:

36 Hz videoingångar i full upplösning: Bilder av högre kvalitet kan nu fångas och bearbetas av systemet, vilket är viktigt för att förstå komplicerade körsituationer.

Halverad latens mellan foton och kontroll: Den tid som går från det att ett objekt upptäcks till dess att ett beslut fattas har minskat med 50%. Detta innebär snabbare reaktioner på oförutsedda föremål eller fotgängare, bland andra plötsliga förändringar på vägen.

4.2x dataskalning och 5x beräkningsskalning: Teslas AI-system bearbetar nu mer data snabbare, vilket resulterar i jämnare och mer pålitlig realtidsprestanda.

Dessa förbättringar ökar bilens förmåga att uppfatta sin omgivning och fatta beslut som mänskliga förare.

”Parkera-till-parkera”-funktionalitet

En av de mest efterlängtade funktionerna i FSD v13.2 är ”park-to-park”-funktionen. Tesla-ägare kan nu påbörja autonom körning från en parkerad position genom att trycka på den nya knappen ”Start FSD (Supervised)”. Därifrån kan fordonet hantera:

Komplexa rutter: Navigera på stadsgator, motorvägar och korsningar med lätthet.

Autonom parkering: Avsluta resan genom att parkera själv vid destinationen, oavsett om det är i ett garage eller på en trång parkeringsplats.

Den här funktionen minskar många av de manuella ingrepp som krävdes i tidigare utgåvor. Det ger en handsfree-upplevelse från början till slut. För förarna innebär det att de blir mindre trötta och kan anförtro allt svårare uppgifter åt systemet.

Första intrycken: Vad testpersonerna säger

Tidiga användare av FSD v13.2 har gett lysande recensioner. Här är vad de hade att säga:

@DirtyTesla: Navigera i tuffa förhållanden

I ett test körde en Tesla Model Y framgångsrikt från ett garage, hanterade snötäckta grusvägar, hanterade korsningar och parkerade på en upptagen parkeringsplats – allt utan att föraren behövde göra något.

”Det är som om jag hade en erfaren mänsklig förare bakom ratten ”, kommenterade @DirtyTesla.

Chuck Cook: Tackla komplexa manövrar

Chuck Cook testade systemet på knepiga manövrar som oskyddade vänstersvängar och U-svängar på livligt trafikerade gator. Han observerade att bilen tog sig an dessa utmaningar med självförtroende och precision.

”Fordonet undviker nu onödiga fullstopp vid stopplinjer och beter sig mer som en mänsklig förare”, noterade Cook och tog upp ett långvarigt användarklagomål.

@AIDRIVR: En smidigare åktur

Testare lyfte fram smidigheten i FSD v13.2. En användare delade bilder av systemet som backar in i en Supercharger-plats autonomt, en uppgift som kräver finmotorisk kontroll.

”Det här känns lika professionellt som en högklassig samåkningstjänst” , sa @AIDRIVR.

Förbättrad kördynamik och säkerhet

Uppgraderingen syftar också till att förbättra den övergripande körprestandan. Viktiga förbättringar inkluderar:

Mjukare styrning: Tidigare versioners ryckiga rörelser har åtgärdats, vilket resulterar i en mer bekväm körning.

Dynamisk ruttplanering: Tekniken dirigerar nu om bilar runt vägavstängningar i realtid, med uppdateringar som visas längs vägen för att hålla dem informerade.

Förbättringar av kollisionsundvikande: Förbättrade förutsägelser av belöningar gör att systemet kan förutse möjliga olyckor och ändra sitt beteende därefter.

Dessa förbättringar gör körupplevelsen säkrare, effektivare och mer behaglig för förarna.

Kommande förbättringar

FSD v13.2 banar väg för ännu större utvecklingar. Teslas släppanteckningar lyfter fram några kommande funktioner:

Ljudingångar för detektering av nödfordon: Detta skulle göra det möjligt för fordon att reagera snabbare på sirener och larm.

Stöd för svåra destinationer: Förare kan exakt styra bilen för att dra in på en uppfart, garage eller parkeringsplats.

Förbättrad navigering och kartläggning: Systemet kommer att kunna hantera mörklagda kameror och beräkna rutter mer effektivt.

Skalning av modellen: AI-modellens storlek tredubblas, vilket gör att den kan undersöka en större mängd olika indata och förbättra beslutsfattandet i olika miljöer.

Teslas FSD v13.2 är ett stort steg framåt. Tesla ligger fortfarande i framkant när det gäller autonom bilteknik genom att utveckla sina neurala nätverk, tillhandahålla nya funktioner som ”park-to-park” och säkerställa smidigare och säkrare körning.

Som en testare träffande sammanfattade: