Tesla FSD v13.2: Een sprong in autonoom rijden

Tesla Full Self-Driving (FSD) v13.2 limited release is officieel van start gegaan, met baanbrekende innovaties. Deze upgrade, die deel uitmaakt van softwareversie 2024.39.10, legt de lat voor autonome voertuigtechnologie hoger door nieuwe mogelijkheden en optimalisaties toe te voegen aan het end-to-end routenetwerk van Tesla. Hier volgt een grondig onderzoek naar de kenmerken en gevolgen.

De uitrol van FSD v13.2 is nu beperkt tot Tesla-auto’s met HW4/AI4-technologie. Eigenaren van HW3/AI3-auto’s moeten helaas wachten zonder tijdschema voor een update. Sommige klanten zijn geïrriteerd door de onwil van Tesla om een duidelijk pad te bieden voor verouderde apparatuur. Het initiële distributieplan geeft Tesla echter de mogelijkheid om feedback te verzamelen en eventuele problemen op te lossen voordat de update op grotere schaal wordt geïmplementeerd.

Achter de schermen

De release van FSD v13.2 is een keerpunt in de AI-ontwikkeling van Tesla. Ashok Elluswamy, Tesla’s Vice President of Artificial Intelligence Software, beschrijft deze release als een belangrijke sprong voorwaarts. In zijn recente tweet erkent hij de start van de publicatie en benadrukt hij de enorme inspanning die hiermee gepaard gaat.

Yun-Ta Tsai, een lid van het Tesla AI-team, noemde FSD v13 de“grootste herschrijving sinds de ‘foton-telling’-reis vier jaar geleden begon“ Hij benadrukte dat dit succes het resultaat is van een vlekkeloze communicatie tussen de vele afdelingen van Tesla, waaronder data, vision, firmware en kwaliteitsborging.

“FSD v13 is een complete herschrijving, vergelijkbaar met de technische sprong die we hebben gemaakt met SpaceX’s Raptor motor V3”, aldus Tsai.

Een revolutie in neurale netwerkarchitectuur

Tesla’s nieuwste AI-technologie tot nu toe is opgenomen in FSD v12.2. De Cortex-cluster voedt de nieuwe neurale netwerkarchitectuur, die verschillende opmerkelijke verbeteringen biedt:

36 Hz video-ingangen met volledige resolutie: Beelden van hogere kwaliteit kunnen nu worden vastgelegd en verwerkt door het systeem, wat essentieel is voor het begrijpen van ingewikkelde rijsituaties.

Halvering van de wachttijd tussen foton en besturing: Er gaat 50% minder tijd voorbij tussen het detecteren van een item en het nemen van een beslissing. Dit vertaalt zich in snellere reacties op onvoorziene objecten of voetgangers, naast andere abrupte veranderingen op de weg.

4.2x dataschaling en 5x computerschaling: Tesla’s AI-systemen verwerken nu meer gegevens sneller, wat resulteert in soepelere en betrouwbaardere realtime prestaties.

Deze verbeteringen verbeteren het vermogen van de auto om de omgeving waar te nemen en beslissingen te nemen zoals menselijke bestuurders.

“Park-to-Park” functionaliteit

Een van de functies van FSD v13.2 waar reikhalzend naar is uitgekeken, zijn de “park-to-park” mogelijkheden. Tesla-eigenaars kunnen nu autonoom rijden vanuit een geparkeerde positie door op de nieuwe knop “Start FSD (Supervised)” te drukken. Van daaruit kan het voertuig het aan:

Complexe routes: Met gemak navigeren door straten, snelwegen en kruispunten.

Autonoom parkeren: Beëindig de reis door zelf te parkeren op de bestemming, in een garage of op een drukke parkeerplaats.

Deze functie vermindert veel van de handmatige ingrepen die bij eerdere edities nodig waren. Het zorgt voor een handsfree ervaring van begin tot eind. Voor bestuurders vermindert dit de vermoeidheid en kunnen ze het systeem steeds moeilijkere taken toevertrouwen.

Eerste indrukken: Wat testers zeggen

De eerste gebruikers van FSD v13.2 hebben lovende kritieken gegeven. Dit is wat ze te zeggen hadden:

@DirtyTesla: Navigeren door moeilijke omstandigheden

In één test reed een Tesla Model Y met succes vanuit een garage, reed over besneeuwde onverharde wegen, reed over kruispunten en parkeerde op een drukke parkeerplaats – allemaal zonder input van de bestuurder.

“Het is alsof ik een ervaren menselijke bestuurder achter het stuur heb,” merkte @DirtyTesla op.

Chuck Cook: complexe manoeuvres aanpakken

Chuck Cook testte het systeem op lastige manoeuvres zoals onbeschermd links afslaan en U-bochten maken in drukke straten. Hij merkte op dat de auto deze uitdagingen met vertrouwen en precisie aanging.

“Het voertuig vermijdt nu onnodig stoppen bij stopstrepen en gedraagt zich meer als een menselijke bestuurder,” merkte Cook op, waarmee hij inging op een al lang bestaande klacht van gebruikers.

@AIDRIVR: Een soepelere rit

Testers benadrukten de soepelheid van FSD v13.2. Eén gebruiker deelde beelden van het autonoom achteruitrijden naar een Supercharger-plek, een taak die fijne motorische controle vereist.

“Dit voelt net zo professioneel aan als een topklasse ride-hailing service,” deelde @AIDRIVR.

Verbeterde rijdynamiek en veiligheid

De upgrade is ook bedoeld om de algehele rijprestaties te verbeteren. De belangrijkste verbeteringen zijn

Soepeler sturen: De schokkerige bewegingen van vorige versies zijn aangepakt, wat resulteert in een comfortabelere rit.

Dynamische routebepaling: De technologie leidt auto’s nu in realtime om wegafsluitingen heen, waarbij onderweg updates worden weergegeven om ze op de hoogte te houden.

Verbeteringen in het vermijden van botsingen: Verbeterde beloningsvoorspellingen zorgen ervoor dat het systeem kan anticiperen op mogelijke ongelukken en zijn gedrag dienovereenkomstig kan aanpassen.

Deze verbeteringen maken de rijervaring veiliger, efficiënter en plezieriger voor bestuurders.

Aankomende verbeteringen

FSD v13.2 maakt de weg vrij voor nog grotere ontwikkelingen. Tesla’s release notes belichten een aantal toekomstige functies:

Audio-inputs voor detectie van noodvoertuigen: Hierdoor zouden voertuigen sneller kunnen reageren op sirenes en alarmen.

Ondersteuning voor moeilijke bestemmingen: Bestuurders kunnen de auto precies sturen om een oprit, garage of parkeerplaats op te rijden.

Verbeterde navigatie en cartografie: Het systeem zal om kunnen gaan met verborgen camera’s en efficiënter routes kunnen berekenen.

Schaalvergroting van het model: De omvang van het AI-model zal verdrievoudigen, waardoor het een grotere verscheidenheid aan inputs kan onderzoeken en de besluitvorming in gevarieerde omgevingen kan verbeteren.

Tesla’s FSD v13.2 betekent een enorme stap voorwaarts. Tesla blijft voorop lopen op het gebied van autonome autotechnologie door zijn neurale netwerken te ontwikkelen, nieuwe functies te bieden zoals “park-to-park” en te zorgen voor soepeler en veiliger rijden.

Zoals een tester het treffend samenvatte:

“De reis van punt A naar punt B is nog nooit zo naadloos geweest.”

Tesla’s FSD-doel is dichterbij dan ooit en zal binnenkort op grotere schaal worden uitgerold.