Tesla FSD v13.2: Et spring i autonom kørsel

Tesla Full Self-Driving (FSD) v13.2 limited release er officielt startet med banebrydende innovationer. Denne opgradering, som er en del af softwareversion 2024.39.10, hæver barren for autonom køretøjsteknologi ved at tilføje nye funktioner og optimeringer til Teslas end-to-end-kørselsnetværk. Her er en grundig gennemgang af dens egenskaber og konsekvenser.

Udrulningen af FSD v13.2 er nu begrænset til Tesla-biler med HW4/AI4-teknologi. Ejere af HW3/AI3-biler må desværre vente uden en tidsramme for en opdatering. Nogle kunder har været irriterede over Teslas manglende vilje til at give en klar vej til forældet udstyr. Den indledende distributionsplan giver dog Tesla mulighed for at indsamle feedback og løse eventuelle problemer inden en bredere implementering.

Bag kulisserne

Udgivelsen af FSD v13.2 er et skelsættende øjeblik i Teslas AI-udvikling. Ashok Elluswamy, Teslas vicepræsident for software til kunstig intelligens, beskriver denne udgivelse som et betydeligt spring. Hans seneste tweet anerkendte starten på udgivelsen og understregede den enorme indsats, der var involveret.

Yun-Ta Tsai, et medlem af Teslas AI-team, kaldte FSD v13 for “denstørste omskrivning, siden rejsen med ‘fotontælling’ begyndte for fire år siden.” Han understregede, at denne succes er resultatet af en fejlfri kommunikation mellem Teslas mange afdelinger, som omfatter data, vision, firmware og kvalitetssikring.

“FSD v13 er en komplet omskrivning, der minder om det tekniske spring, vi tog med SpaceX’s Raptor-motor V3,” sagde Tsai.

En revolution inden for neurale netværksarkitekturer

Teslas nyeste AI-teknologi til dato er inkluderet i FSD v12.2. Cortex-klyngen driver den nye neurale netværksarkitektur og giver flere bemærkelsesværdige forbedringer:

36 Hz videoinput i fuld opløsning: Billeder i højere kvalitet kan nu optages og behandles af systemet, hvilket er vigtigt for at forstå indviklede køresituationer.

Halveret latenstid fra foton til kontrol: Der er sket en reduktion på 50 % af den tid, der går, fra et element registreres, til der træffes en beslutning. Det betyder hurtigere reaktioner på uforudsete objekter eller fodgængere, blandt andre pludselige ændringer på vejen.

4.2x dataskalering og 5x computerskalering: Teslas AI-systemer behandler nu flere data hurtigere, hvilket resulterer i en jævnere og mere pålidelig realtidsydelse.

Disse forbedringer øger bilens evne til at opfatte sine omgivelser og træffe beslutninger som menneskelige chauffører.

“Parkér-til-Parkér”-funktionalitet

En af de mest ventede funktioner i FSD v13.2 er “park-to-park”-funktionerne. Tesla-ejere kan nu påbegynde autonom kørsel fra en parkeret position ved at trykke på den nye knap “Start FSD (Supervised)”. Derfra kan køretøjet håndtere:

Komplekse ruter: Navigere i byens gader, på motorveje og i vejkryds med lethed.

Autonom parkering: Afslut rejsen ved selv at parkere ved destinationen, uanset om det er i en garage eller på en overfyldt parkeringsplads.

Denne funktion reducerer mange af de manuelle indgreb, der var nødvendige i tidligere udgaver. Den giver en håndfri oplevelse fra start til slut. For førerne betyder det, at de bliver mindre trætte og kan overlade stadig sværere opgaver til systemet.

Første indtryk: Hvad testerne siger

De første brugere af FSD v13.2 har givet strålende anmeldelser. Her er, hvad de havde at sige:

@DirtyTesla: Navigerer under svære forhold

I en test kørte en Tesla Model Y med succes fra en garage, klarede snedækkede grusveje, håndterede vejkryds og parkerede på en travl parkeringsplads – alt sammen uden input fra føreren.

“Det er, som om jeg havde en erfaren menneskelig chauffør bag rattet,” bemærkede @DirtyTesla.

Chuck Cook: Tackling af komplekse manøvrer

Chuck Cook testede systemet på vanskelige manøvrer som ubeskyttede venstresving og U-vendinger på travle gader. Han bemærkede, at bilen klarede disse udfordringer med selvtillid og præcision.

“Køretøjet undgår nu unødvendige fuldt stop ved stoplinjer og opfører sig mere som en menneskelig chauffør,” bemærkede Cook og adresserede en langvarig brugerklage.

@AIDRIVR: En mere jævn kørsel

Testerne fremhævede, at FSD v13.2 er meget jævn. En bruger delte optagelser af systemet, der selvstændigt bakkede ind på en Supercharger-plads, en opgave, der kræver finmotorisk kontrol.

“Det føles lige så professionelt som en førsteklasses kørselstjeneste”, sagde @AIDRIVR.

Forbedret køredynamik og sikkerhed

Opgraderingen har også til formål at forbedre den samlede kørepræstation. De vigtigste forbedringer omfatter:

Jævnere styring: Tidligere versioners rykvise bevægelser er blevet løst, hvilket resulterer i en mere behagelig kørsel.

Dynamisk ruteføring: Teknologien omdirigerer nu biler uden om vejlukninger i realtid, og opdateringer vises undervejs for at holde dem informeret.

Forbedringer i forhold til at undgå kollisioner: Forbedrede belønningsforudsigelser gør det muligt for systemet at forudse mulige ulykker og ændre sin adfærd i overensstemmelse hermed.

Disse forbedringer gør køreoplevelsen sikrere, mere effektiv og behagelig for bilisterne.

Kommende forbedringer

FSD v13.2 baner vejen for endnu større udviklinger. Teslas udgivelsesnoter fremhæver nogle få kommende funktioner:

Lydinput til detektering af udrykningskøretøjer: Dette vil gøre det muligt for køretøjer at reagere hurtigere på sirener og alarmer.

Understøttelse af vanskelige destinationer: Førere kan præcist instruere bilen i at køre ind i en indkørsel, garage eller parkeringsplads.

Forbedret navigation og kortlægning: Systemet vil være i stand til at håndtere skjulte kameraer og beregne ruter mere effektivt.

Skalering af modellen: AI-modellens størrelse tredobles, så den kan undersøge et større udvalg af input og forbedre beslutningstagningen i forskellige omgivelser.

Teslas FSD v13.2 er et stort skridt fremad. Tesla er fortsat på forkant med den autonome bilteknologi ved at udvikle sine neurale netværk, levere nye funktioner som “park-to-park” og sikre en mere jævn og sikker kørsel.

Som en tester rammende opsummerede:

“Rejsen fra punkt A til punkt B har aldrig været så problemfri.”

Med en bredere udrulning inden længe er Teslas FSD-mål tættere end nogensinde på at blive en realitet.